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迎賓機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的核心支撐：感知、控制算法 |
| 編輯： 來(lái)源：浙商證券 時(shí)間：2023/6/7 |
迎賓機(jī)器人主要包含感知和控制算法。 • 感知算法：將攝像頭、雷達(dá)等傳感器中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)決策置D和規(guī)劃形體等動(dòng)作，包含環(huán)境感知、視覺(jué)、物體檢 測(cè)、路徑規(guī)劃等 • 控制算法：一般分為決策算法、運(yùn)動(dòng)控制算法，通過(guò)智能大腦反饋行動(dòng)，進(jìn)行自助式移動(dòng)、交流、語(yǔ)言理解等。
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