迎賓機(jī)器人視覺(jué)傳感器：紅外線傳感器
紅外線傳感器優(yōu)勢(shì),夜視功能應(yīng)用極佳;劣勢(shì),徑向運(yùn)動(dòng)辨別能力差,沒(méi)有角度測(cè)量能力

迎賓機(jī)器人視覺(jué)傳感器：毫米波雷達(dá)
毫米波雷達(dá)不受天氣影響,探測(cè)距離遠(yuǎn),能同時(shí)探測(cè)目標(biāo)物體的距離和速度;缺點(diǎn)是精度低,識(shí)別行人,道路指示能力弱

迎賓機(jī)器人視覺(jué)傳感器：激光雷達(dá)
激光雷達(dá)抗干擾能力強(qiáng);測(cè)量精度極高,可以實(shí)時(shí)建立3D模型;探測(cè)距離遠(yuǎn),速度快;劣勢(shì);成本較高,受霧霾天氣影響

迎賓機(jī)器人毫米波雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1、對(duì)環(huán)境條件不敏感 2、可檢測(cè)玻璃墻、家具 3、提供物體的多普勒信息 4、機(jī)械復(fù)雜程度低 5、材料成本低、尺寸小

迎賓機(jī)器人的眼睛和大腦：機(jī)器視覺(jué)
迎賓機(jī)器人硬件端植入眼睛,代表著機(jī)器視覺(jué)利用環(huán)境和物體對(duì)光的反射來(lái)獲取及感知信息;軟件端植入大腦對(duì)信息進(jìn)行智能處理與分析

傳感器在迎賓機(jī)器人中的應(yīng)用很多
陰暗覺(jué)傳感器主要適用場(chǎng)景:光敏管,光電斷續(xù)器;形狀覺(jué)傳感器主要適用場(chǎng)景:光敏陣列,CCD;壓覺(jué)傳感器適用場(chǎng)景:壓電元件,導(dǎo)電橡膠,壓敏高分子材料

迎賓機(jī)器人人識(shí)別外部信息的器官-傳感器
迎賓機(jī)器人感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實(shí)現(xiàn),相當(dāng)于人的眼,鼻,耳,皮膚等,運(yùn)動(dòng)控制模塊主要包括包括舵機(jī),電機(jī),芯片

GPT是用prompt還是用fine-tuning
prompt是一種針對(duì)GPT模型的特殊訓(xùn)練方式;fine-tuning是一種針對(duì)預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行微調(diào)的方式;根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行定制化的微調(diào)