迎賓機器人視覺傳感器：毫米波雷達
毫米波雷達不受天氣影響,探測距離遠,能同時探測目標物體的距離和速度;缺點是精度低,識別行人,道路指示能力弱

迎賓機器人視覺傳感器：激光雷達
激光雷達抗干擾能力強;測量精度極高,可以實時建立3D模型;探測距離遠,速度快;劣勢;成本較高,受霧霾天氣影響

迎賓機器人毫米波雷達技術(shù)優(yōu)勢
1、對環(huán)境條件不敏感 2、可檢測玻璃墻、家具 3、提供物體的多普勒信息 4、機械復(fù)雜程度低 5、材料成本低、尺寸小

迎賓機器人的眼睛和大腦：機器視覺
迎賓機器人硬件端植入眼睛,代表著機器視覺利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息;軟件端植入大腦對信息進行智能處理與分析

傳感器在迎賓機器人中的應(yīng)用很多
陰暗覺傳感器主要適用場景:光敏管,光電斷續(xù)器;形狀覺傳感器主要適用場景:光敏陣列,CCD;壓覺傳感器適用場景:壓電元件,導(dǎo)電橡膠,壓敏高分子材料

迎賓機器人人識別外部信息的器官-傳感器
迎賓機器人感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實現(xiàn),相當(dāng)于人的眼,鼻,耳,皮膚等,運動控制模塊主要包括包括舵機,電機,芯片

GPT是用prompt還是用fine-tuning
prompt是一種針對GPT模型的特殊訓(xùn)練方式;fine-tuning是一種針對預(yù)訓(xùn)練模型進行微調(diào)的方式;根據(jù)具體任務(wù)進行定制化的微調(diào)

GPT和BERT的區(qū)別是什么
GPT是一種單向的語言模型,BERT則是一種雙向的語言模型;GPT的目標是生成下一個單詞,BERT的目標是預(yù)測中心單詞