迎賓機器人視覺傳感器：超聲波雷達
超聲波雷達優(yōu)勢,價格低,體積小,近距離停車應用極佳;劣勢,傳播慢,測距短,高速行駛中測量和遠距離測量都存在較大誤差

迎賓機器人視覺傳感器：紅外線傳感器
紅外線傳感器優(yōu)勢,夜視功能應用極佳;劣勢,徑向運動辨別能力差,沒有角度測量能力

迎賓機器人視覺傳感器：毫米波雷達
毫米波雷達不受天氣影響,探測距離遠,能同時探測目標物體的距離和速度;缺點是精度低,識別行人,道路指示能力弱

迎賓機器人視覺傳感器：激光雷達
激光雷達抗干擾能力強;測量精度極高,可以實時建立3D模型;探測距離遠,速度快;劣勢;成本較高,受霧霾天氣影響

迎賓機器人毫米波雷達技術優(yōu)勢
1、對環(huán)境條件不敏感 2、可檢測玻璃墻、家具 3、提供物體的多普勒信息 4、機械復雜程度低 5、材料成本低、尺寸小

迎賓機器人的眼睛和大腦：機器視覺
迎賓機器人硬件端植入眼睛,代表著機器視覺利用環(huán)境和物體對光的反射來獲取及感知信息;軟件端植入大腦對信息進行智能處理與分析

傳感器在迎賓機器人中的應用很多
陰暗覺傳感器主要適用場景:光敏管,光電斷續(xù)器;形狀覺傳感器主要適用場景:光敏陣列,CCD;壓覺傳感器適用場景:壓電元件,導電橡膠,壓敏高分子材料

迎賓機器人人識別外部信息的器官-傳感器
迎賓機器人感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實現(xiàn),相當于人的眼,鼻,耳,皮膚等,運動控制模塊主要包括包括舵機,電機,芯片